Autrefois l'une des sept portes qui permettaient d'accéder à travers les murs étrusques qui encerclaient Pérouse, Arco d'Augusto a été construite dans la seconde moitié du troisième siècle avant JC mais tire son nom de l'empereur romain qui l'a restauré en 40 avant JC après avoir conquis la ville.
En raison des murs et de la position élevée de Pérouse, Augustus n'a réussi à prendre Pérouse qu'après un siège de sept mois.
L'inscription "Augusta Perusia" sur le portail date de cette période. Les deux arches du portail relient deux tours trapézoïdales.